在地球與宇宙間的衝突於A.C.195年結束後，地球與殖民地在新成立的統一國家之下統一，走上了完全和平的道路。A.C.196年聖誕前夜，除五飛外，希洛等四位鋼彈駕駛員決心把鋼彈送往太陽丟棄。然而，就在全世界都在慶祝聖誕之時，地球圈統一國家直屬的維和組織「預防者」卻在L3宙域發現了戰爭的火種：用於製造新型機動戰士的裝甲材料 – 新鈦合金…

*從劇場版《機動戰記鋼彈W Endless Waltz》的全新機械設定作為起點，將經典的《新機動戰記鋼彈W》的機體經由機械設定師カトキハジメ – 「角木肇」，藉由漫畫《Endless Waltz 敗者們的榮光》，重新詮釋。

A.C. 195~196